R&D
Industrialisation d’un logiciel destiné aux experts CND, combinant recalage des signaux, DTW et détection statistique d’anomalies afin de cibler les signaux atypiques à examiner en priorité lors des contrôles de générateurs de vapeur.
Traitement de signaux multidimensionnels acquis lors de contrôles périodiques par courants de Foucault des tubes de générateurs de vapeur.
Les variations de vitesse de la sonde peuvent décaler des motifs pourtant comparables. Le pipeline effectue donc un recalage des signaux avant leur comparaison.
Le déplacement de la sonde est reconstruit à partir de la séquence d'acquisition et de sa vitesse. Des repères géométriques connus, notamment le passage des plaques entretoises, permettent ensuite d'affiner la correspondance entre le signal et sa position physique le long du tube.
Ce recalage fournit une base cohérente pour comparer les mesures provenant de tubes de géométrie similaire.
Le Dynamic Time Warping (DTW) est utilisé pour synchroniser des signaux d'inspection comparables avec une référence commune tout en tenant compte des variations locales de vitesse d'acquisition.
Ce recalage permet de mieux distinguer une déviation réelle du signal d'un simple décalage de position.
Après synchronisation, l'algorithme Local Outlier Factor (LOF) identifie les signaux qui présentent localement un comportement différent de celui observé sur des tubes comparables.
L'objectif n'est pas de remplacer le diagnostic de l'expert, mais de repérer les zones potentiellement anormales et de cibler les signaux à examiner en priorité.
Les comparaisons sont effectuées entre groupes de tubes présentant des géométries similaires afin de distinguer autant que possible les effets structurels attendus des réponses atypiques.
Les algorithmes ont été intégrés dans une application destinée aux ingénieurs et spécialistes du contrôle.
L'interface permettait de parcourir les campagnes d'inspection et les différents tubes, de visualiser les signaux bruts et traités, d'examiner les zones automatiquement signalées et de replacer les résultats dans leur contexte physique.
L'objectif n'était pas de remplacer l'expertise CND par une classification entièrement automatique.
Le traitement automatique servait à orienter l'analyse vers les signaux présentant les comportements les plus atypiques et à concentrer l'effort de revue sur les cas les plus pertinents.
L'application permettait l'analyse interactive des signaux, la validation des anomalies détectées, la comparaison de résultats d'inspection et la production des sorties nécessaires au workflow de contrôle.
Conception de l'architecture logicielle et développement de la majeure partie de l'application de recherche, incluant la définition des modules et interfaces, les revues de code, la préparation des versions et l'intégration des algorithmes de traitement du signal.
Le développement a été mené en interaction étroite avec les ingénieurs R&D et les spécialistes du contrôle afin d'adapter le logiciel aux contraintes du métier.
L'implémentation de recherche a été validée avec les experts métier puis progressivement intégrée aux activités d'inspection.
Le travail comprenait également le suivi technique de l'industrialisation de composants initialement développés sous MATLAB par une équipe de développement externe, ainsi que la revue de leur implémentation et de leurs interfaces.
Traitement et déconvolution de signaux SAX issus de contrôles par courants de Foucault, afin d’aider les ingénieurs à évaluer le colmatage des plaques entretoises de générateurs de vapeur.
